Preprint · 速報 · 深堀り済 2026.06.16 ビジョン-言語モデルが宇宙船検査を変えるか? 宇宙船検査用ビジョン言語モデルの発射後拡張機能 査読前の可能性がある研究情報 ビジョン-言語モデルを用いた宇宙船検査システムの可能性が示される vision-language model prompting zero-shot instance segmentation spacecraft inspection arXiv cs.AI