Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.06.29 SO(3) 行動表現が強化学習に与える影響とは? SO(3) 行動表現の深層強化学習への影響 査読前の可能性がある研究情報 SO(3) の幾何学的性質が深層強化学習における行動表現に与える影響を評価 速報・AI要約未精査 SO(3) 深層強化学習 PPO SAC arXiv cs.AI