視覚・言語・行動モデルがロボット操作をどう変えるか——シミュレーションと現実の境界線を探る
ロボット操作におけるシミュレーションから現実への汎化: 視覚・言語・行動モデルの観点からの実験的研究
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視覚・言語・行動モデルを用いたロボット操作のシミュレーションから現実への汎化性を検討
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