Preprint · ✓完成 · 深堀り済 2026.07.14 人間とロボットが共存する未来へ——PHILIAアーキテクチャの可能性を考察 長期的な物理的共存における知能ロボットとの共生 査読前の可能性がある研究情報 人間と知能ロボットの長期的な共生を可能にするPHILIAアーキテクチャが提案 PHILIA OpenClaw マルチロボットエージェント arXiv cs.AI