PAC-ACTが示す産業ロボット工学の新展開：リアルタイム制御と安全性向上への道
PAC-ACT: 接触作業向けに最適化された行動チャンキングトランスフォーマー
査読前の可能性がある研究情報
PAC-ACTは、産業用接触操作におけるリアルタイム制御と安全性向上に貢献する強化学習後処理フレームワークを提案
arXiv cs.AI
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