Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.07.03 視覚的偏りに直面するVLAモデル:IGARは解決策か? 視覚的偏りに直面する言語行動モデル:IGARによる対策 査読前の可能性がある研究情報 VLAモデルの視覚的偏りを軽減するIGARが提案される 速報・AI要約未精査 Vision-Language-Action ICBench Instruction-Guided Attention Recalibration arXiv cs.AI