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VehAnchorが解決するGPS欠如環境での空中ロボットの課題とは?

車両情報から空中画像の絶対測量スケールを復元するVehAnchor

査読前の可能性がある研究情報

VehAnchorは、GPSや通信環境が劣悪な条件下でも空中画像から絶対測量スケールを復元するための新たな手法。

arXiv cs.AI