自律走行の信頼性を高める新たなアプローチ：IRR-Driveとは何か？
意図、反省、改良：自律走行における適応型マルチモーダル反省フレームワーク
査読前の可能性がある研究情報
IRR-Driveは、自律走行における解釈性と信頼性を向上させるための新たなフレームワークを提案
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公式発表・研究プレプリント・実装コミュニティの記事を、読む前に押さえたい文脈と注意点つきで整理。
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