Preprint · ✓完成 · 深堀り済 2026.07.14 敵対的学習が自律走行車の安全をどう変えるか? 敵対的学習による自律走行車の堅牢な運動計画 査読前の可能性がある研究情報 自律走行車の運動計画を強化するための敵対的学習手法AWMが提案されました。 Adversarial World Modeling AWM motion planning autonomous vehicles arXiv cs.AI