視覚と言語が交差する長期計画——APIVOTはロボット工学をどう変えるか？
APIVOT: 長期計画における視覚と言語の適応的交差思考
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APIVOTは、長期的なロボット計画において視覚と言語の適応的交差思考を用いて空間制約下でのタスク実行性能を向上させる。
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