エゴセントリックデータからロボット操作を向上させる新手法とは？
EgoWAM: ピクセルを超えた世界行動モデルと野外エゴセントリック人間データ
査読前の可能性がある研究情報
EgoWAMは、エゴセントリックな人間データを用いてロボットの操作スキルを向上させる手法を提案
arXiv cs.AI
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