VLAモデルが精密操作に挑む——高自由度手先への適応とは何か？
視覚言語行動モデルによる精密な指先操作への適応
査読前の可能性がある研究情報
視覚言語行動モデルが高自由度の手先操作に対応するための手法を提案
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