Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.06.25 社会的ナビゲーションにおける強化学習の新潮流——IRRLが示す可能性 社会的ナビゲーションにおける進化的残差強化学習 査読前の可能性がある研究情報 社会的ナビゲーション向けに効率的な強化学習手法を提案 速報・AI要約未精査 強化学習 社会的ナビゲーション インクリメンタル学習 残差強化学習 arXiv cs.AI