ソフトロボット制御学習の壁を突破：高速化手法がもたらす可能性とは？
ソフトロボット制御の高速学習手法：暗黙的時間ステップ法
査読前の可能性がある研究情報
ソフトロボットの高速シミュレーション手法が提案され、実用化への道筋が開ける
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