VLAシステム改善に向けた新アプローチ：ALOEとは何か？
視覚・言語・行動モデルの後処理評価におけるアクションレベルのオフポリシー評価フレームワークALOE
査読前の可能性がある研究情報
ALOEは、異なる行動から生成された軌跡が混在する再現バッファからの学習信号の不一致に対処するオフポリシー評価フレームワークを提案
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