強化学習とVLMを融合させた社会的ナビゲーション技術はどこまで進んだか？
社会的ナビゲーションにおける条件付きVLM推論と強化学習政策のハイブリッドアーキテクチャ
査読前の可能性がある研究情報
移動ロボットの安全な社会的ナビゲーションを実現するためのハイブリッドアーキテクチャが提案
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