ConsistencyPlannerが示す自動運転技術の新潮流とは？
リアルタイム計画における一貫性モデルの導入: ConsistencyPlanner
査読前の可能性がある研究情報
ConsistencyPlannerは、自動運転システムのリアルタイム計画における安全性と効率性を向上させるフレームワーク。
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