自動運転の安全性を高める新たなアプローチ：CARLA-GSとは？
CARLA-GS: 自動運転のコーナーケース合成における視覚表現、論理的推論、物理シミュレーションの分離
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CARLA-GSは、視覚表現と物理シミュレーションを分離することで自動運転のコーナーケース合成を改善します。
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